რობოტიკა და Arduino ინჟინერია

1. 1როგორ მუშაობს რობოტი70′
2. 2დაბალი ძაბვით უსაფრთხო მუშაობა70′
3. 3სიმულატორი, Arduino IDE და პირველი გაშვება70′

მოდულის შეფასება4 კითხვა · 15 წუთი · ჩაბარებისთვის საჭირო ქულა 75%

1. 1ძაბვა, დენი და წინაღობა70′
2. 2მაკეტური დაფა და სქემის კავშირები70′
3. 3გაზომვა და სქემის შეცდომების პოვნა70′

მოდულის შეფასება4 კითხვა · 15 წუთი · ჩაბარებისთვის საჭირო ქულა 75%

1. 1setup(), loop() და ციფრული სიგნალი70′
2. 2ცვლადები, ტიპები და გამოთვლები70′
3. 3Serial Monitor და შეცდომის შეტყობინებები70′

მოდულის შეფასება4 კითხვა · 15 წუთი · ჩაბარებისთვის საჭირო ქულა 75%

1. 1ღილაკი და INPUT_PULLUP70′
2. 2if, else და ლოგიკური პირობები70′
3. 3კონტაქტების ცახცახი და პროექტი 170′

მოდულის შეფასება4 კითხვა · 15 წუთი · ჩაბარებისთვის საჭირო ქულა 75%

1. 1ანალოგურ-ციფრული გარდაქმნა70′
2. 2PWM და სიკაშკაშის მართვა70′
3. 3კალიბრაცია და ზღვრები70′

მოდულის შეფასება4 კითხვა · 15 წუთი · ჩაბარებისთვის საჭირო ქულა 75%

1. 1millis() და მართვა შესრულების შეჩერების გარეშე70′
2. 2ფუნქციები და მასივები70′
3. 3პროექტი 2: ავტომატური სანათი70′

მოდულის შეფასება4 კითხვა · 15 წუთი · ჩაბარებისთვის საჭირო ქულა 75%

1. 1ულტრაბგერითი სენსორი HC-SR0470′
2. 2მონაცემის შემოწმება და გაუმართაობა70′
3. 3პროექტი 3: პარკირების ინდიკატორი70′

მოდულის შეფასება4 კითხვა · 15 წუთი · ჩაბარებისთვის საჭირო ქულა 75%

1. 1სერვოძრავის მართვა70′
2. 2ბერკეტი, ბრუნვის მომენტი და მდგრადობა70′
3. 3პროექტი 4: მოდელური ავტომატური ბარიერი70′

მოდულის შეფასება4 კითხვა · 15 წუთი · ჩაბარებისთვის საჭირო ქულა 75%

1. 1ძრავის დრაივერი და კვება70′
2. 2მიმართულება და სიჩქარის ბრძანება70′
3. 3დიფერენციალური მოძრაობა და მექანიკა70′

მოდულის შეფასება4 კითხვა · 15 წუთი · ჩაბარებისთვის საჭირო ქულა 75%

1. 1მდგომარეობები და გადასვლები70′
2. 2პრიორიტეტები და შეჩერების დრო70′
3. 3დაბრკოლებაზე რეაგირების ალგორითმი70′

მოდულის შეფასება4 კითხვა · 15 წუთი · ჩაბარებისთვის საჭირო ქულა 75%

1. 1ტესტის შემთხვევები და საზღვრები70′
2. 2საშუალო მნიშვნელობა, ცდომილება და ხმაური70′
3. 3დეფექტის აღწერა და რეგრესიული შემოწმება70′

მოდულის შეფასება4 კითხვა · 15 წუთი · ჩაბარებისთვის საჭირო ქულა 75%

1. 1UNO R3 და ESP32: რა იცვლება70′
2. 2სერიული პროტოკოლი და CSV70′
3. 3Python-ით ჟურნალის დამუშავება70′

მოდულის შეფასება4 კითხვა · 15 წუთი · ჩაბარებისთვის საჭირო ქულა 75%

1. 1მოთხოვნები და სამუშაოს ეტაპები70′
2. 2ქვესისტემების გაერთიანება70′
3. 3საბოლოო მიღების ტესტები70′

მოდულის შეფასება4 კითხვა · 15 წუთი · ჩაბარებისთვის საჭირო ქულა 75%

1. 1ტექნიკური დოკუმენტაცია70′
2. 2პროექტის ახსნა და გადაწყვეტილებების დასაბუთება70′
3. 3საბოლოო ტესტი და შემდგომი ნაბიჯები70′

მოდულის შეფასება4 კითხვა · 15 წუთი · ჩაბარებისთვის საჭირო ქულა 75%